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pr2_robot: imu_monitor | pr2_bringup | pr2_camera_synchronizer | pr2_computer_monitor | pr2_controller_configuration | pr2_ethercat | pr2_run_stop_auto_restart
Package Summary
Released
Documented
This stack collects PR2-specific components that are used in bringing up a robot.
- Maintainer status: unmaintained
- Maintainer: Dave Feil-Seifer <dave AT cse.unr DOT edu>
- Author: Maintained by Wim Meeussen
- License: BSD
- Source: git https://github.com/PR2/pr2_robot.git (branch: kinetic-devel)
pr2_robotへのユーザインターフェースのためのスタックはpr2_bringupであり、これは、robotを立ち上げる際のlaunchファイルを提供します。しかし、ユーザインターフェースに該当する以外のこのスタックに含まれる他のパッケージは、立ち上げるプロセスの間に使用され、ユーザが通常直接さわるものではありません。
PR2を動かす
robotを起動するのは、通常のROSのプログラムを立ち上げる際と変わりません。まず、ROSの環境セットして、使っているあなたのディストリビューションに対応したrobot.launchファイルを立ち上げます。
source /opt/ros/DISTRO/setup.bash roslaunch /etc/ros/DISTRO/robot.launch
上記のDISTROを'boxturtle', 'cturtle' or 'diamondback'などと置き換えてください。
PR2のシステムについて学ぶ
PR2を実行するためのすべてのステップを記述したチュートリアルをご覧ください。
PR2のサポート
PR2 Supportまで。
バグ報告
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